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Autonomous Racing 2018/2019
Einzelvorstellung
Erstes Treffen
1.10.18 9:00 - 12:45 Uhr E18 / 90 min Präsentationen / 30 min Pause / 90 min Präsentationen
Session 1.
- Projektmanagement (Stefan) / 9:15 - 9:45
- Sensorik & Aktorik (Nils) / 9:45 - 10:15
- Kinematik und Dynamik (Nico) 10:15 - 10:45
30 min Pause
Session 2.
- Automatic Control und MPC (Alexander) 11:15 - 11:45
- ROS und Gazebo (Niklas) 11:45 - 12:15
- CUDA Programmierung (Sami) 12:15 - 12:45
2.10.18 9:00 - 12:45 Uhr E18 / 90min Präsentationen / 30 min Pause / 90 min Präsentationen
Session 1.
- Neuronale Netze (Malik) 9:15 - 9:45
- Rekursive Zustandsschätzung (Daniel) 9:45 - 10:15
- Koordinatensysteme und Koordinatentransformationen (Marian) 10:15 - 10:45
30 min Pause
Session 2.
- Image Processing (Cedric) 11:15 - 11:45
- Objekterkennung und Feature Generation (Alper) 11:45 - 12:15
- Simultaneous Localization and Mapping (Lucas) 12:15 - 12:45