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Home Teaching Courses WS 2018/19 Autonomous Racing (Englisch/Deutsch)

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Autonomous Racing

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Einzelvorstellung

Erstes Treffen

1.10.18 9:00 - 12:45 Uhr E18 / 90 min Präsentationen / 30 min Pause / 90 min Präsentationen

Session 1.

  1. Projektmanagement (Stefan) / 9:15 - 9:45
  2. Sensorik & Aktorik (Nils) /  9:45 - 10:15
  3. Kinematik und Dynamik (Nico) 10:15 - 10:45

30 min Pause

Session 2.

  1. Automatic Control und MPC (Alexander) 11:15 - 11:45
  2. ROS und Gazebo (Niklas) 11:45 - 12:15
  3. CUDA Programmierung (Sami) 12:15 - 12:45

2.10.18 9:00 - 12:45 Uhr E18 / 90min Präsentationen / 30 min Pause / 90 min Präsentationen

Session 1.

  1. Neuronale Netze (Malik) 9:15 - 9:45
  2. Rekursive Zustandsschätzung (Daniel) 9:45 - 10:15
  3. Koordinatensysteme und Koordinatentransformationen (Marian) 10:15 - 10:45

30 min Pause

Session 2.

  1. Image Processing (Cedric) 11:15 - 11:45
  2. Objekterkennung und Feature Generation (Alper) 11:45 - 12:15
  3. Simultaneous Localization and Mapping (Lucas) 12:15 - 12:45